ASTROBOTIC TECHNOLOGY, INC.
SOLIDWORKS로 우주 탐사용 로봇 시스템 설계

당면 과제

Astrobotic의 기존 기술 에코시스템과 통합할 수있는 합리적인 가격과 모든 기능을 갖춘 시스템을 사용하여 새로운 기회를 활용하는 로봇 시스템의 효율적 설계.

솔루션

회사 및 파트너인 카네기 멜론 대학교 전체에서 우주로봇의 설계 및 개발에 SOLIDWORKS Professional 소프트웨어 사용.

결과

Lunar CATALYST 프로그램에서 로봇을 이용한 달 착륙 능력 개발을 위한 산업계 파트너 3개사 중 하나로 NASA에서 선정

탁월한 기술 개발 수준을 토대로 Google Lunar XPRIZE 경쟁에서 선두를 달리면서 동시에 3개의 Milestone 상금 대회 모두에 선정

우주 관련 분야에서 사용하기 위한 다양한 로봇 개발

현재까지 우주 로봇 개발을 위한 NASA 계약 18건 체결에서 유리한 위치 선점

William L. "Red" Whittaker는 극한의 환경에서 작동하는 로봇 제작에 일생을 바쳤습니다. "더욱 지속 가능성이 높고 모두에게 길을 열어 줄 새로운 달 탐사의 시대"를 표명하면서 3,000만 달러의 장려금을 내건 Google Lunar XPRIZE와 함께 Whittaker 카네기 멜론 대학교(CMU) 교수는 Astrobotic Technology, Inc.를 설립하고 로봇을 우주로 보내기 위한 팀을 구성했습니다. CMU 로봇 연구소의 Fredkin Research 교수, CMU 현장 로봇 공학 센터의 책임자 및 CMU 로봇 공학 컨소시엄의 의장직을 겸임하고 있는 Whittaker는 핵 누출 사고 이후에 스리마일 섬에 들어간 최초의 로봇, NASA Nomad 무인 탐사 로봇 및 2007 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency) Urban Challenge 우승을 위해 도시 거리를 탐사한 컴퓨터 작동 자동차를 포함하여 로봇 개발에서 주목할 만한 혁신을 주도했습니다. Astrobotic의 회장 겸 CSO로서, Whittaker는 초점을 우주로 돌렸습니다. 임원진 John Thornton, Steven Huber 및 Kevin Peterson 의 지휘 아래 Astrobotic은 Whittaker의 유산을 기반으로 지속 가능한 우주 로봇 사업을 추진하고 있습니다. "이전만해도 Red는 CMU 팀을 구성하여 기술적으로 가능한 한계를 확인하기 위해 연구 과제들을 연구하고는 했습니다. 우리는 Astrobotic과 함께 Google Lunar XPRIZE 수상은 물론 수익 창출 비즈니스의 일환으로 우주 기반 로봇 시스템 개발 기업 설립을 진행하고 있습니다."라고 COO Steven Huber는 설명합니다.

Lunar XPRIZE 수상을 위해 부단히 노력하고 있는 18개 팀과의 경쟁에서 이기기 위해서는 뛰어난 시각화, 커뮤니케이션 및 제작 기능을 갖춘 효율적인 설계 플랫폼이 필요했습니다. Astrobotic은 SOLIDWORKS® Professional 설계 소프트웨어가 이러한 요구 사항을 충족하고 MasterCAM® 기계 가공 소프트웨어와 직접 통합할 수 있을 뿐만 아니라 회사 직원들이 과거에 일했거나 현재 일하고 있는 카네기 멜론 대학교에서 사용하는 기본 CAD 패키지였기때문에 이 솔루션을 선택했습니다. "CMU는 SOLIDWORKS를 사용하는 학교이므로 우리는 모두 이 소프트웨어를 만져 본 경험이 있습니다. 우리는 SOLIDWORKS가 CAD 선도업체며, SOLIDWORKS 사용자 인터페이스의 편의성이 특히 중요한 점이라 생각합니다. 팀원들은 SOLIDWORKS 도구에 액세스하여 내면의 창의력을 더 자유롭게 표현할 수 있습니다. 개념적 설계부터 기계 가공 렌더링까지 우리는 모든 작업에 SOLIDWORKS를 사용합니다."라고 Huber는 설명합니다.

   "SOLIDWORKS 플랫폼을 사용하면 제시간에 작업을 완수할 수 있으며 가격 역시 적당합니다. 모든 팀원은 SOLIDWORKS에 의존하여 설계하고 커뮤니케이션합니다."

   — Steven Huber, COO

로봇 착륙선, 탐사 로봇 및 채굴 로봇 설계

Astrobotic은 SOLIDWORKS를 사용하여 달 착륙선과 함께 달의 적도와 극 지방을 탐사하기 위한 2대의 태양열 탐사 로봇을 개발했습니다. Astrobotic은 Lunar XPRIZE의 선두 자리를 확고히 지키는 것 외에도 NASA 계약에 따라 투자를 받는 여러 임무를 포함하여 기타 달 및 행성 관련 임무의 탑재량, 탐사 및 채굴 요구 사항을 충족하는 합리적인 가격의 우주 로봇 기술을 제공하고 있습니다. "SOLIDWORKS 플랫폼을 사용하면 제시간에 작업을 완수할 수 있으며 가격 역시 적당합니다. 모든 팀원은 SOLIDWORKS에 의존하여 설계하고 커뮤니케이션합니다. 예를 들어, 새로운 설계를 고안할 때마다 렌더링을 제작하여 주석이 달린 슬라이드쇼를 시연함으로써 설계를 더욱 쉽게 검토합니다. 이 목적으로 RealView 기능을 애용합니다."라고 Huber는 말합니다.

FALCON 9 로켓 탑승

Astrobotic은 2012년 5월에 Dragon 우주선이 궤도 선회 전초 기지와 도킹했을 때 카고 화물을 국제 우주 정거장으로 보내는 세계 최초의 비공개 기업이 되면서 역사의 새 장을 썼으며, Earth with Space Exploration Technologies(SpaceX)에
로봇을 탑승시킬 것입니다. Falcon 9는 Astrobotic의 착륙선을 궤도까지 가져간 후에 달을 향해 추진하도록 달 투입 전환을 행하게 됩니다. 그 다음 Astrobotic의 착륙선은 로켓에서 분리되고 달까지의 중간 경로를 수정하여 달 궤도에 진입한 후
달 표면에 안전하게 착륙합니다. "우리는 달 착륙에 대한 열정이 엄청나기 때문에 달을 향한 일관된 의지를 확립하고 우주 기반 로봇 산업을 선도하기 위해 노력을 최대한 기울이고 있습니다. SOLIDWORKS 솔루션을 통해 달의 어느 지점에서도 100m 내에 로봇을 착륙시킬 수 있을 정도로 정확성이 뛰어난 궤도 제어 및 탐색 기술을 활용하여 새로운 차원의 우주 하드웨어와 로봇 시스템을 개발하고 있습니다."라고 Huber는 말합니다.

새로운 기회 활용

Astrobotic은 달에서 물과 메탄을 채취하고 달 및 화성 분출구를 탐사하며 소행성에 착륙하는 로봇을 개발하는 것은 물론이고 저중력 시설을 제작하고 영구적인 NASA 달 기지 구축을 위해 로봇의 활용 방법을 연구하는 NASA 계약을 따냈습니다. 이 회사는 과학 및 상업용 탑재물을 달에 보내기 위해 성장세가 뚜렷한 탑재물 배송 사업도 개척하고 있습니다. "우리는 Astrobotic을 우주 공간에서 로봇을 사용하는 모든 분야와 관련이 있는 회사로 키우는 중입니다. SOLIDWORKS를 사용하여 인류를 다시 달에 보내고 더 먼 우주로 여행을 떠나도록 도와주는 로봇 제작에 박차를 가하고 있습니다." 라고 Huber는 설명합니다.

Astrobotic Technology는 SOLIDWORKS Professional

소프트웨어를 활용하여 달 착륙선을 개발했으며, 달에서

물과 메탄을 채취하고 달 및 화성 분출구를 탐사하며

소행성에 착륙하기 위한 로봇을 개발하는 것은 물론 저중력

시설을 제작하고 영구적인 NASA 달 기지 구축을 위해

로봇의 활용 방법을 연구하는 NASA 계약을 따냈습니다.